这是首款基于NVIDIA Jetson Thor和NVIDIA Isaac GR00T绽放成立平台构建的首款绽放式东说念主形机器东说念主参考联想。
该联想整合了宇树H2 Plus东说念主形机器东说念主、SharpaWave触觉五指智谋手以及NVIDIA Jetson Thor驱动的板载盘算和Isaac GR00T软件责任经过。
其长入了成立过程，匡助经营团队更快地从机器东说念主初始过渡到妙技成立和实验天下考据。
据先容，NVIDIA Isaac GR00T东说念主形机器东说念主具有75个解放度，包括宇树H2东说念主形机器东说念主底座的31个解放度和双SharpaWave触觉五指手的22个解放度。
机器东说念主配备多视角传感系统，包括头部立体录像头、腕部录像头和惯性测量单位。
全身司法才气出色，手臂扭矩高达120牛·米，腿部扭矩高达360牛·米，手臂额定灵验载荷为7公斤，峰值灵验载荷为15公斤。
NVIDIA Jetson AGX Thor T5000板载盘算平台搭载NVIDIA Blackwell GPU，AI性能达到2070 FP4 teraflops，配备14核Arm CPU和128GB长入内存，鲸鱼直播支撑及时传感器料理和机器东说念主推理。
此外，该机器东说念主支撑以太网、Wi-Fi 6、蓝牙5.2和USB流通，并配备麦克风和扬声器，达谚语音交互。
电板容量为15Ah，0.972kWh，续航时候约为3小时；机器东说念主还支撑辛苦关键住手功能，确保快速安全脱离。
此外，英伟达Isaac GR00T成立者平台也将支撑宇树G1东说念主形机器东说念主，展望将很快在GitHub和HuggingFace上公布，而NVIDIA Isaac GR00T参考东说念主形机器东说念主展望将于2026年底由宇树推出。
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