机器东说念主前瞻（公众号：robot_pro）

作家 | 江宇

剪辑 | 漠影

机器东说念主前瞻6月16日报说念，刚刚，北京具身智能独角兽星海图隆重发布并开源新一代VLA基础模子G0.5，公布全国模子Fast-WAM与全身抑遏基础模子，自研双足东说念主形机器东说念主Kengo（行客）也在展区完成首秀。

在现场，星海图也初次无缺流露我方的具身智能时期阶梯。星海图CEO高继扬提倡，具身智能正在阅历“本能智能—功课智能—进化智能”的三重跃迁。他以为，畴前是东说念主界说机器东说念主，畴昔则会是AI界说机器东说念主。

高继扬的主题演讲从一张旧像片讲起。像片拍摄于2023年8月，画面中是他与两位合资首创东说念主赵行、李天威，场所是一家投资机构门口。其时那家机构自后并莫得投资星海图，但高继扬说，那儿是“一切的原点和初始”。

这张像片背后也带出了星海图的创业起始。高继扬回忆称，其时具身智能这个词还莫得今天这样热，创业初期“激越和迷濛同期交汇”。

但有两件事，星海图从一初始就想得很泄漏：

第一，具身智能畴昔会是“一脑多形”，双足东说念主形只会是其中一种形态；

第二，具身智能畴昔的永久壁垒，来自构建物理全国的数据闭环，而星海图完毕这件事的要害阶梯是“整机智能”。

这也证明了星海图畴前两年的产品遴荐。2024年，星海图并莫得先做更受关心的双足东说念主形，而是遴荐从轮式双臂机器东说念主切入。2024年10月，星海图完成首批R1寄托，第一个客户即是斯坦福大学李飞飞团队。

到2025年第一季度，星海图推出R1 PRO和R1 Lite两款主力产品。高继扬称，这两款产品不仅是星海图在轮臂品类上的代表作，也成为行业和市集中轮臂形态的首要构成部分。

在数据和模子侧，星海图2025年8月发布了具身智能绽放场景操作数据集GOD，以及基于这一数据集稽查的具身基础模子G0。高继扬提到，GOD数据集大致500小时、10TB，目下下载量已阻扰60万次。

这次大会上，星海图还与北京亦庄共建的数据公司“亦数智能”隆重揭牌，并启动100万小时超高质料真实数据缱绻。该缱绻畴昔三年将从百万小时迈向千万小时。

在高继扬看来，外界畴前对星海图有过不同判断。2024年有东说念主说星海图是硬件公司，2025年又有东说念主说星海图是数据公司。但他以为，星海图所做的一切，都是围绕具身智能坐蓐力和具身智能基础模子伸开。

开发者大会期间，星海图CEO高继扬与智东西等媒体进行了约一小时相通。

群访中，最新双足东说念主形机器东说念主Kengo也来到现场，与媒体打呼叫。围绕这款机器东说念主，高继扬进一步谈到其东方文化取向的定名与遐想念念路，并浮现星海图将在本年下半年推出新一代轮式双臂产品，遐想上也会融入更多东方元素。

从数据阶梯、模子架构、骨子遐想，到生意化节拍、开发者市集和产业泡沫，高继扬回复了外界关心的多个问题，并抛出不少要害判断：

1、数据阶梯：VLA与全国模子并非对立阶梯，二者底层都依赖多模态数据Token化，畴昔会延续走向交融。星海图现时预稽查仍以真实数据为主，至少在百万小时数据领域前，看不到仿真数据对公司阶梯的必要性。

2、数据成本：具身智能不应只看数据单项成本，而要看智能总成本。真实数据成本虽高，但比较稽查所需算力插足仍然合算。以星海图实践来看，百万小时数据辘集插足大致在1亿到2亿元东说念主民币。

3、双足机器东说念主：Kengo并不是纯粹追赶东说念主形热度。结构化场景里轮式双臂仍有上风，双足的确要处分的是进入更复杂空间后的出动和操作问题。

4、生意化阶段：今天具身智能行业仍以整机销售为主，熟谙市集主如果开发者、科研进修和展演文娱。的确面向坐蓐力场景的决策订阅，还莫得大领域伸开。

5、落地节拍：星海图不会在整机销售阶段追求完全第一，而是更垂青由智能驱动的第二阶段生意化。高继扬以为，在时期尚未撑持坐蓐力场景前，过早大领域生意化反而可能成为欠债。

6、行业泡沫：科技行业发展常常陪同泡沫，要害是企业能否把老本、关心度和产业资源调节为的确处分问题的身手。星海图里面强调“求实革命”，即处分问题的革命才有价值。

7、生态投资：星海图合资凯辉基金发起“星途缱绻”，并不仅仅财务投资，团队但愿围绕具身智能的新时期、新利用，找到一批永久主义创业团队，共同塑造产业生态。

一、如何界说星海图？高继扬流露无缺阶梯

高继扬在开场演讲中提到，如果要界说今天的星海图，不错用三句话综合。

第一，星海图是一居品身智能大脑企业。他证明，具身大脑最首要的事情，是做具身智能基础模子的预稽查。基础模子预稽查会带来一种不同于传统制造业的领域效应，传统行业更多是造得越多越低廉，而东说念主工智能企业的领域效应是“学得越多越忠良”。

第二，星海图的整机与供应链更为塌实。具身智能不是纯软件AI，而是软硬诱导，星海图从第一天起就对峙整机和智能一齐做。高继扬提到，到今天为止，星海图80%的能源单位由公司自研，或与产业链伙伴共研。

第三，在具身大脑的时期阶梯中，星海图是国内最早押注真实数据的公司。高继扬以为，真实数据是通往具身智能畴昔的首要阶梯，G0.5的发布恰是这一齐线的阶段性扫尾。

这三句话背后，是星海图对“整机智能”的清醒。高继扬以为，整机有两个首要作用：一是智能的数据载体，二是智能的商品载体。

诳言语模子发展早期，有两个先天条目：互联网仍是把无数东说念主类数据数字化，每个东说念主手中的手机和电脑也能承载模子身手。但具身智能并莫得这样的现成条目，畴前真实全国数据莫得被系统数字化，也莫得一个现成结尾能联络具身智能基础模子。这亦然星海图从一初始有趣整机的原因。

不外，高继扬也强调，星海图不是一家研发制造型企业，而是东说念主工智能型企业。他以为，驱动具身智能行业发展的中枢能源来自AI，因此骨子也应该围绕智能需求来界说。

二、为什么做双足？为了走进真实全国

Kengo是星海图这次大会备受关心的新品之一。Kengo以高性能教唆小脑与具身大脑为中枢，既能完成四连踢等高难度全身当作，也能完成递物、搬箱、叠衣等靠拢真实场景的双臂功课。

高继扬在现场证明，星海图此前永久做操作、大脑和轮臂，外界可能会疑心为什么当今要做双足。他给出的谜底是：轮式双臂机器东说念主允洽结构化场景中的功课，但星海图的观念是通用场景的坐蓐力，而通用场景中有一类首要环境短长结构化场景。

在这些场景里，机器东说念主需要进入楼梯、门、通说念、工位等按东说念主类体格遐想的现实环境。星海图做双足东说念主形并非为了像东说念主，而是因为机器东说念主要进入物理全国，需要先有一副“走得进去”的体格。

高继扬提到，星海图在2025年春节前后决定自研双足机器东说念主。在Kengo上，能源单位模组、齿轮和电机通常由星海图自研，或与产业链伙伴共研。他还提到，能源模组对整机相称要害。

一方面，模子阐述会受到能源单位影响，举例减慢器背隙大小会影响模子最终阐述；另一方面，从当今到畴昔三到五年，能源模组在整机BOM中的占比预测会保管在40%到45%。这亦然星海图较早决定真切能源模组研发的原因。

跟着Kengo发布，星海图完成了“整机智能”的闭环。高继扬在演讲中提到，星海图将成为同期领有顶尖模子与顶尖骨子的具身智能企业。

三、新一代VLA模子G0.5开源：发力功课智能

在演讲中，高继扬还提到具身智能无意拆成三层：本能智能、功课智能和进化智能。本能智能平直作用于骨子，让机器东说念主学会抑遏我方的体格；功课智能开发在本能智能之上，让机器东说念主像东说念主一样有序完成任务；进化智能则更进一步，让AI围绕任务、场景和数据，反向界说机器东说念主的体格形态。

在他看来，星海图从去年8月初始发布的G系列模子，即是功课智能这条干线上的模子。

星海图这次隆重发布并开源了VLA基础模子G0.5。G0.5完毕了从任务后稽查到零样本泛化的朝上。濒临没见过的新物体，它不错平直操作；濒临新的布局场景，它不错自主适合；濒临新的话语指示组合，它也能清醒并履行。

G0.5收受颐养自追思VLA架构，将视觉清醒、话语推理与当作生成放进归拢模子链路，完毕边念念考边行为的原天真做念维身手，并千里淀持取、甩掉、推拉等可迁徙基础当作单位。

高继扬称，相较此前模子，G0.5在数据量和模子架构上都有升迁。G0.5刷新全球7大巨擘榜单，稳居全球第一梯队、国内第一。

与此同期，星海图还公布了后续阶梯图：G0.7将面向长程双臂功课，G1.0则指向通用双臂功课智能。

撑持功课智能及时落地的，还有全国模子Fast-WAM。传统旅途频繁是先遐想畴昔视频，再履行为作，延伸较高。Fast-WAM则在稽查阶段学习视频全国模子，在推理阶段平直生成当作，将单步推理延伸压缩至190毫秒，较传统架构提速4倍以上。

四、百万小时真实数据缱绻启动，具身智能要补上我方的“互联网”

数据是星海图本次开发者大会的另一条干线。高继扬在现场提到，畴前几年，具身智能行业的数据量大多还停留在几千小时、几万小时、十几万小时级别。到了本年，头部企业会进入百万小时量级，畴昔两三年可能来到千万小时量级。

为了阐明这个量级的兴味兴味，他做了两个类比：一个东说念主从0到18岁，醒着并与物理全邦交互的总时长大致是10万小时；100万小时十分于10个东说念主类的学习时候，1000万小时十分于100个东说念主类的学习时候。另一个类比是，如果把诳言语模子的稽查Token折算到具身基础模子稽查小时数，大致也会落在百万小时到千万小时之间。

因此，他判断，在百万小时到千万小时之间，某个数据量级稽查出来的具身基础模子，可能会带来光显变化。

高继扬还判断：畴前外界更多关心中国在硬件和零部件供应链上的上风，但从本年头始，数据供应链的上风也会突显出来。硬件供应链和数据供应链重叠，将成为畴昔具身智能竞争中的首要变量。

五、从开发者到坐蓐力，的确的生意化还在背面

高继扬把星海图畴前两年的市集策略综合为“从开发者到坐蓐力”。

畴前，鲸鱼直播星海图服务了数百家机构型开发者，包括学术团队、企业盘考团队和创业公司。他在现场提到，斯坦福李飞飞团队从2024年头始与星海图配合，做了一系列学术办事；英伟达与星海图配合考证异构数据有用性；一些YC创业公司则使用星海图产品做仓储搬运等利用。

他还判断，个东说念主开发者畴昔也会变得首要。星海图将围绕个东说念主开发者推出一系列产品，让更多东说念主像玩3D打印机一样，把具身智能“玩起来”。

在坐蓐力落地上，高继扬用速率、精度和泛化身手三个维度描画现时基础模子领域。

他以为，本年和来岁，具身基础模子大致处在厘米级精度、约80%东说念主类操作速率、少许数据即可学习新任务的阶段。这样的身手仍是不错在工业陡立料搬运、物流供包翻包、电商零卖分拣打包等场景中开释价值。

跟着操作精度从厘米级走向毫米级，制造业中的插拔、线束、安装、拼装等场景会被进一步掀开。而从制造业、服务业迈向农业、建筑等更复杂场景时，机器东说念主需要进入非结构化环境，双足或四足等形态的首要性会延续高潮。

生意模式上，高继扬判断，具身智能会阅历三个阶段：第一阶段是整机销售，第二阶段是决策订阅，第三阶段是Token销售。现时行业仍处于整机销售阶段，好多产品销售对象如故开发者、科研机构、场景利用方，也包括部分展演需求。

他以为，星海图并不追求在第一阶段做出颠倒大的生意化领域，更垂青从第二阶段初始，也即是的确由智能驱动的生意化起初。

在此布景下，星海图合资凯辉基金发起这一创业孵化格式，面向具身智能早期创业团队。畴前，星海图一年已陆续投资七八家企业，畴昔3到5年但愿助力30到50家企业成长。

六、高继扬谈透数据、骨子和生意化

在约一小时的群访中，高继扬回答了近二十个问题。

咱们将10个要害问题的谜底，整理如下：

Q1：VLA和全国模子的数据能否通用？二者是不是两条对立阶梯？

高继扬以为，VLA和全国模子并不是对立阶梯，而是“同源共生”，畴昔会越来越走向交融。他提到，从底层看，二者都是将多模态数据Token化，再通过多层Transformer编码，仅仅在监督款式、稽查款式和部分架构上有所不同。因此，从数据角度看，二者不错互用、混用。

他进一步证明，星海图辘集数据，实验上是为了铺满四个维度：当作、对象、场景和骨子。Human centric data和Robot centric data各有作用，前者辘集恶果更高，后者则更靠拢最终部署的机器东说念主骨子。不同数据类型组合起来，才能让模子在四个维度上获取更无缺的隐蔽。

Q2：真实数据成本高，星海图为什么仍对峙真实数据阶梯？

高继扬浮现，星海图现时预稽查基本全部使用真实数据，至少在百万小时数据领域之前，公司看不到仿真数据的必要性。他以为，真实数据能更快、更有用地铺满当作、对象、场景和骨子四个空间。

对于成本问题，他以为不应只看数据单项成本，而要看“智能总成本”。在星海图的实践中，数据成本和算力成本至少是1:10的干系，也即是说，一块钱的数据，常常需要十块钱算力去稽查，才能把模子训解析。

他提到，Human centric data成本大致为50元到100元东说念主民币一小时，Robot centric data算上东说念主工、征战折旧等成本，大致为250元东说念主民币一小时。综合来看，百万小时数据辘集成本大致在1亿到2亿元东说念主民币。比较诳言语模子稽查每年几亿好意思元级别的算力支拨，这笔插足仍然值得花。

Q3：具身智能的生意模式是否仍是拉开身位差？

谈及宇树等公司在整机销售上的收入阐述，高继扬以为，今天具身智能行业险些通盘销售仍以整机为中心，熟谙市集主要有两个：开发者、科研进修市集，以及扮演文娱市集。宇树在展演文娱市集起初，是一个事实。

但他强调，星海图所说的第二阶段生意模式，是面向坐蓐力场景的决策订阅。到目下为止，还莫得任何一家企业的确有用地在坐蓐力场景里大领域功课。比较开发者市集和展演文娱市集，坐蓐力市集的领域要大得多，因为它实验上对应的是对GDP背后各类坐蓐行为的改写。

在他看来，的确的“星辰大海”还莫得伸开。

Q4：Kengo的要害模组和成本有什么秉性？

高继扬称，Kengo整机收受EC通讯，比较CAN通讯、485通讯，同步性更好，但研发难度也更高。为了做好EC通讯，星海图需要在中空遐想、电机、电磁仿真、减慢器遐想等方面做无数诊疗和优化。

他判断，畴昔两年傍边，无论是Kengo这类双足机器东说念主，如故R1这类轮式双臂机器东说念主，行业里面分产品的硬件BOM成本有望康健在1万好意思元傍边，甚而更低。但他也强调，成本并未定定生意化身手，的确决定生意化后劲的仍然是大脑，也即是机器东说念主颖悟什么活。

在他看来，整机和供应链是有限游戏，智能和利用才是无穷游戏。企业必须先把整机和供应链做好，才有契机进入背面的智能和利用竞争。

Q5：百万小时、千万小时数据缱绻怎么完毕？

高继扬提到，星海图完毕百万小时、千万小时数据缱绻的款式，一方面依托亦数智能平台和亦庄绽放的辘集场景，另一方面会收受外包辘集与众包采皆荟萃的模式。

众包辘集更接近“坐蓐陪同式辘集”，也即是让东说念主在时时办事或功课进程中佩带征战进行辘集；外包辘集则是针对特定场景和任务，雇佣东说念主员进行专项辘集。

Q6：星海图为什么做“星途缱绻”？

谈及合资凯辉基金发起的“星途缱绻”，高继扬以为，具身智能行业畴昔还有好多新时期和新利用契机，也会有更多优秀东说念主才进入。他说，星海图但愿做的不仅仅时期和产品，也但愿参与塑造一个新产业。

他提到，凯辉基金的全球化布局是星海图垂青的一丝。星海图但愿容身中国，同期联动全球、布局全球。

对于被投资企业，高继扬称，星海图并不追求对方短期必须带来什么答复。具身智能是一个10年、20年乃至30年的作事，星海图更但愿找到一批有永久主义职责的东说念主一齐成长。

Q7：怎么看具身智能行业泡沫？

高继扬以为，任何科技行业发展都会陪同泡沫。泡沫的实验，是东说念主们无法精确预测一个新事物的发展，因此在阶段性判断中给出过高揣度。

在他看来，赢家常常能在泡沫彭胀和泡沫幻灭阶段都获益。对星海图来说，在行业关心度和老本插足较高的阶段，要做的是把资金、谨防力和产业资源调节为的确处分问题的身手。

他提到，星海图里面有一个价值不雅叫“求实革命”，也即是处分问题的革命才有价值。在研发上，星海图会围绕智颖悟线和几类中枢整机插足；在生意化上，则对峙“从开发者到坐蓐力”，不追求罕见现时时期阶段的生意化。

Q8：为什么不在整机销售阶段追求完全第一？

高继扬清亮，星海图并不是不做生意化，而是不追求在第一阶段，也即是整机销售阶段追求完全第一。他提到，本年星海图销售额会比去年罕有倍增长，去年也比旧年完毕十倍增长，但公司会按照我方的节拍成长，不会堕入恶性竞争。

他以为，在整机销售阶段冲完全领域，好多时候不是钞票，而是欠债。星海图更垂青第二阶段，也即是智能驱动的生意化初始之后，再去追求更强的市集位置。

濒临行业中一些大领域下线、工场展示或大额订单的宣传，高继扬以为，判断生意化是否合理，要看它是否合适产业熟谙法例。现时的确生意驱动的市集主如果开发者市集和产业展示市集，其他过早强行进入坐蓐力场景的做法，容易让客户、团队和供应链都承受压力。

Q9：Benchmark大家都拿第一，应该怎么看？

高继扬以为，现时具身智能Benchmark如实存在不够公允、参考性偏低的问题。但在更好的评价体系出现之前，企业仍然只可基于现存Benchmark做一些评价。

他提到，星海图里面仍是构建了一套更详备、更丰富的Benchmark体系，用来评估自有模子和开源模子。他以为，“第一”有好多评价维度，传播上大家会追求第一，但更首要的是粉墨登场，做出真恰巧的东西，最终社区和市聚集给出评价。

Q10：星海图做模子、数据和整机，资源分派上谁更首要？

高继扬以为，星海图计谋上是“整机智能”，二者不成偏废。物理全国的坐蓐力开释，只好模子不够，整机还需要具备可靠性、一致性和负载身手。

不外，从公司定位看，星海图起初仍是一居品身智能大脑企业。星海图有趣硬件，也强诊疗机身手，但从研发插足看，整机研发插足权臣低于智能研发插足，二者大致差一个数目级。

结语：具身智能进入系统战

这次开发者大会，星海图一次性把模子、骨子、数据和生态缱绻都说泄漏了。可见，具身智能的竞争已演化为模子、数据、骨子、供应链和场景共同作用的系统战。

星海图这次给出的谜底，是用基础模子牵引骨子，用真实数据鼓吹模子，再通过整机把身手带到开发者和场景里。虽然，这个谜底还需要更多真实考证。

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